AccuPick 3D
– ビンピッキングをスマートに実行
AccuPick 3Dは3Dマシンビジョンとディープラーニング（深層学習）を融合させた新しいビンピッキング技術を提供します。この融合により、ロボットは知能化され、以前は不可能または難しいと考えられていた作業を可能にします。
複雑なワークを3Dで認識するためのトレーニング時間を短縮
複雑なまたは不規則な形状のワークをランダムな姿勢で、機械に認識させるトレーニングには通常多くの時間を要します。AccuPick 3Dを使用すると、ディープラーニングにより、その作業が容易になります。必要なことは、ワークの複数の写真イメージを入力し、マシンが認識するように学習させることだけです。
高速画像スキャンと処理
SOLOMONの3Dビジョンシステムは、1画像あたり0.2秒でスキャンする2台の解像度2.3MPカメラで構成され、構造化光スキャナが付属しています。 スキャンされたイメージの複雑さに関係なく、1秒以内に処理されます。 高速画像のスキャンと処理により、工場や倉庫などの現場の生産性向上に貢献します。
3D CADファイルがなくても問題ありません
最も一般的なビンピッキングシステムでは、エンドユーザーがCADファイルを入力する必要があります。 しかし、多くの製品にはCADファイルが用意されておらず、エンドユーザーがそのCADファイルをシェアできない場合もあります。AccuPickはソフトウェアがトレーニングと学習を行うため、CADファイルは必要なく、ワークの画像をアップロードするだけの完璧なソリューションです。
主要ロボットメーカーに対応
SOLOMONの3Dビジョンシステムはオープン式のビジョンシステムでさまざまなメーカーのロボットに対応しています。また各メーカーのロボットと3Dビジョン座標のキャリブレーションは共通GUIのタブレット操作により、異なるロボットのティーチングペンダントの学習に手間を取る必要がありません。
3Dビジョン システム構成
仕様
| モジュール名 | SLM 3D-230 | SLM 3D-500 |
|---|---|---|
| 画像 | 2.3M | 5M |
| 解像度 | 1920×1200 | 2448×2048 |
| 視野 | 270×180mm〜1200×800mm | |
| 作動距離 | 450〜2000mm | |
| 点群距離 | 0.22〜0.98mm | 0.18〜0.8mm |
| 計測時間 | 0.1〜0.2秒 | |
| スキャン技術 | Structured light | |
| プロジェクタ光源 | LED | |
| 振動周波数 | > 10Hz | |
| インターフェイス | USB3.0／RJ45 ethernet | |
| 寸法 | 350×185×115mm（L-W-H） | |
| 電源 | AC 90〜240V／50〜60Hz | |
| 重量 | 3kg | |
| 作業環境温度 | 0°C〜 +40°C | |
運営者情報
- ALFIS（アルフィス）について
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私たちアルフィスはベルトコンベヤ部品の国内リーディングカンパニーのである株式会社JRCの新規事業として2018年に生まれた、ロボットSIer（システムインテグレーター）の事業ブランドです。
中小企業をはじめとした、「製造業」と「研究ラボ」における人材不足、生産性・品質・精度の不安定さ、過酷・危険・煩雑作業の課題を、産業用ロボットや協働ロボットの活用によって解決し、確かな成果を挙げる「ロボット導入・ロボット化・自動化のトータルソリューション」をご提案します。
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