必要なとき 必要な場所で 人とともに働く

移動式・協働ロボットユニット

人手不足・顧客ニーズ多様化の時代、多品種少量・変動型の現場にフィットする次世代のロボットをコンセプトに。
Robogie(ロボギー)は、人間と従来の産業用ロボット、それぞれのメリットを継承し、デメリットを克服しました。

1. 特長

Point 1

協働ロボットを搭載し、安全かつ省スペースな運用を実現

安全柵不要 ※ で人にやさしい

6軸協働ロボットUR3e・UR5e(ユニバーサルロボット社)を搭載。安全機能として、予め設定された制限値を超える外部からの力を検出すると、ロボットが自動停止するため、安全柵が不要 ※ で、作業者のすぐ隣での共同作業が可能です。

※設置・運用環境により、設置高さやハンドの形状などが変わるため、リスクアセスメントが必要です。

狭い場所にも便利なコンパクトサイズ

小型の協働ロボットを搭載し、架台部分もコンパクトに設計することで、これまで設置スペースの狭さを理由にロボットの導入を見送っていた現場においても自動化を実現します。

協働ロボットを搭載し、安全かつ省スペースな運用を実現

Point 2

手押し台車方式で誰でも簡単移動

状況に応じてロボットを手軽に移動

ロボットと移動式架台を一体化したムーバブル・パッケージ。手押し台車を押すような感覚で、誰でも簡単に移動・設置が可能。用途に応じて、この1台をさまざまな場所に移動して使用でき、使用しないときにも現場の邪魔になりません。

手押し台車方式で誰でも簡単移動
高精度な移設も可能※ドッキングユニット搭載モデル

メカクランプ機構(ドッキングユニット)による連結で、取付先の作業台と高精度な接続が行える「ロボットアーム固定システム(特許出願済)」を独自採用。位置再現精度3μmを実現し、移動後のカメラやソフトによる面倒なワーク位置の再補正作業が不要です。

手押し台車方式で誰でも簡単移動

Point 3

ロボット知識ゼロで、誰でも直感的に操作可能

タッチパネルで簡単操作

ロボットの操作はすべてタッチパネルで行います。専用の操作画面は分かりやすい独自開発のGUIを採用し、プログラミングなどの専門知識を一切必要とせず、誰でも直感的にロボットへの指示が可能です。

音声確認機能搭載

ロボットの接続・解除や操作実行時には 音声による確認(アンサーバック)機能により、操作に不慣れな作業者の誤った操作等を未然に防止します。

ロボット知識ゼロで、誰でも直感的に操作可能

Point 4

幅広いワーク・設置環境に対応する2種類の3Dロボットビジョン ※

私たちアルフィスは2種類の3D ロボットビジョンから、お客様のワーク・設置環境に応じて最適な方式をご提案いたします。(※カメラ付・高付加価値モデル:Robogie Plus の仕様になります)

①AI方式

AI(ディープラーニング)によってワークを認識する方式です。
特長
3DCADが一切不要
AI 方式では 3DCADを用いず、以下の2パターンでワークの認識が可能です。
モデルマッチング(マスター登録)認識

事前に実物のワークを使用してマスターとしてモデル登録し、認識します。

主な用途
CADデータがない場合、色識別や文字判定が必要な場合など
マスターレス認識

事前のモデル登録を行わずワークを認識します。

主な用途
ワークが非剛体(形が変わる)、品種が多い場合など

②CADマッチング方式(高精度認識)

インポートした3DCADから輪郭マッチングを行い、高精度にワークを認識する方式です。
主な用途
透けているワーク、光沢のあるワーク、小型樹脂成形部品、端子 など

Point 5

3種の標準ハンド交換で工程変更にも柔軟に対応

標準ハンド交換で拡がる自動化領域

3種の標準ハンド(吸着パッド・把持・アルフィスオリジナル)の交換によって、工程の変更に伴う、さまざまなワークのピックアンドプレース作業にも柔軟に対応することができます。

3種の標準ハンド交換で工程変更にも柔軟に対応
凹凸面・球面・円筒面もピック可能

アルフィスオリジナルのハンドは、ワークと密着していない(ノズルとワークの間に隙間がある)状態でも吸着できます。(特許出願済)凹凸の多いワークや球状・円筒状のワークなど従来持ち上げることが難しかった形状のワークも容易にピックアップが可能です。

3種の標準ハンド交換で工程変更にも柔軟に対応

2. 活用イメージ

Before After

3. 標準仕様

Robogie Basic Robogie Plus
ロボギー・ベーシック ロボギー・プラス
モデル スタンダードモデル
(カメラなし)
高付加価値モデル
(カメラ付)
仕様 ALFISにてフルティーチング Dロボットビジョンシステム搭載
ビジョン方式 AI方式 CADマッチング方式
ワーク認識方法 モデルマッチング
(マスター登録)認識
マスターレス認識 高精度認識
参考価格(税別)※ 698万円から 980万円から
設置場所 屋内に限る
重量(ユニット全体) 約120kg
電源仕様 AC100V 50/60Hz

※上記価格は標準仕様での参考価格です。別途諸費用が必要です。

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