重労働から解放 ロボット任せで 簡単パレタイズ
ロボットパレタイズシステム

人が教え込まなくても、目的のパレット積み付け作業ができるように、
ロボットが自動で動きを考えてくれる。
必要な設備がすべて揃い、安全柵や大掛かりな機構も不要で、誰もが簡単に操作できる。
ALFIS のロボットパレタイズシステムは、お客様の現場にベストなソリューションをご提供します。

直感的操作のGUI とティーチレス設計による簡単操作
ロボット任せで簡単パレタイジング

独自開発のGUI と、ロボット制御の知識がなくても動かすことができるティーチレス設計によって、
シンプルで簡単な操作でロボットパレタイジングが可能に。
多種多様なサイズの段ボールに対応し、品種登録もタッチパネル上の操作のみですぐにできるため、納入後の品種追加が自由に行えます。

シンプル操作でパレタイジングスタート

スタート・ストップ・品種切り替えなどのオペレータが行う基本操作は、すべてタッチパネル上で完結。
登録済みの任意の品種を選択して運転開始ボタンを押すだけで、パレタイジングすることができます。

シンプル操作でパレタイジングスタート

ティーチレス・位置決めレス設計で、積み付けの品種追加も簡単

新しい品種の登録は、ワークの縦・横・高さを入力し、
積み方を指定するだけで完了。
積み方はシステムが自動で算出した候補から選ぶだけなので、
プログラムの知識は不要です。

ティーチレス・位置決めレス設計で品種追加も簡単 ティーチレス・位置決めレス設計で品種追加も簡単

※タッチパネル画像は開発中の画面です。

ティーチレス・位置決めレスを実現する2つの技術

  • 品種の設定をタッチパネル上で行えるオリジナルシステムとGUI
  • カメラセンサで段ボールの位置や角度を自動認識し調整
ハンドカメラまたは固定カメラで認識

ハンドカメラまたは固定カメラで認識

段ボールの向きがバラバラでもピック可能

段ボールの向きがバラバラでもピック可能

段ボールの向きがバラバラでもピック可能

低コストかつ現場にフィット
導入しやすいセミオーダーパッケージ

基本のシステムやロボット、土台などはパッケージ化し、レイアウトなどはお客様の要望に合わせて設計するセミオーダーパッケージ。
現場に合わせて柔軟に設計するため、既存設備のレイアウト変更は最小限に抑えつつ、低コストでの導入を実現します。

現場に合わせて選べる協働ロボット・産業用ロボット

優れた安全性でレイアウトの自由度が高い協働ロボットと、速度や可搬重量の大きい産業用ロボットのどちらもご提案可能です。
必要な条件に合わせて、様々なメーカー・機種から最適なロボットを選定するため、フルパッケージ商品では対応できない条件でも設置が可能になります

【ワーク重量例(協働ロボット)】
5〜27kg
【ワーク重量例(産業用ロボット)】
5〜80kg

設置がしやすい小型・省スペース設計

アルフィスのパレタイズシステムは、天井高さ3m 以下の現場にも設置可能。幅・奥行きも小型に設計することを得意としています。
十分な設置スペースが取れないため、パレタイジング作業の自動化をあきらめていたお客様にもおすすめです。
例えば、協働ロボットと安全柵を組み合わせることでスペースの制約と安全性を両立させた構成を提案いたします。
設計事例を、裏面のページに掲載しています。

安全を考慮した設計対応

エリアセンサやライトカーテンなどの安全対策も含め、トータルでご提案。
要望に応じて、ロボット設置後のリスクアセスメントまでサポートいたします。

安全を考慮した設計対応

エリアセンサを使用することで、安全柵なしでロボットの設置が可能。
既存の作業スペースの変更や追加工事を減らすことができます。

製品紹介動画

パレタイジングの設計事例(積み付け)

パレタイジングの設計事例(積み付け)

協働ロボットと安全機器を組み合わせることで、省スペースと作業性の良さを同時に実現。

  • NG 品排出エリアをレーザースキャナで監視することで、人とロボットの協働を可能に。
  • パレット出入口は通路際へ設置するためにライトカーテンで区切り、スペースを小型化。
協働ロボットと安全機器を組み合わせることで、省スペースと作業性の良さを同時に実現
ロボット
安川電機 MOTOMAN-HC20DT
ワーク重量
最大17kg
パレットサイズ
1200mm x 1000mm x 200mm
積み付け高さ
1800mm
タクトタイム
最速 16s / 個
装置サイズ
2950mm x 2200mm x 2700mm ※制御盤含まず
安全対策
協働ロボット、安全柵、ライトカーテン、
レーザースキャナ

※上記は一例です。ワークサイズや要求タクトタイム、設置可能スペースなどにより機器構成は変わりますので、条件ごとに最適なものをご提案いたします。

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運営者情報

ALFIS(アルフィス)について
ALFIS(アルフィス)について

私たちアルフィスはベルトコンベヤ部品の国内リーディングカンパニーのである株式会社JRCの新規事業として2018年に生まれた、ロボットSIer(システムインテグレーター)の事業ブランドです。

中小企業をはじめとした、「製造業」と「研究ラボ」における人材不足、生産性・品質・精度の不安定さ、過酷・危険・煩雑作業の課題を、産業用ロボット協働ロボットの活用によって解決し、確かな成果を挙げる「ロボット導入・ロボット化・自動化のトータルソリューション」をご提案します。

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