- Before
- 帯掛機への投入、D式段ボール（平面から折り込む薄い四角の箱）への箱詰め、封函後の段ボールのパレタイズを作業者3名が手作業で行っていた。
- After
- 手作業工程をそれぞれロボットを用いて自動化。人の作業は機械のオペレーション、エラーの復帰等対応のみとなり、2名の省人化。
種類ミートボールパウチ 7種類④1束3P x 10束/1束3Px20束段ボール 5種類重量：4㎏～8㎏プロダクトパラレルリンクロボット搭載高速ピッキングシステム パラレルリンクロボット搭載高速ピッキングシステムロボットパレタイズシステム
| 工程・用途 | 帯掛機投入 | 箱詰め | パレタイズ |
|---|---|---|---|
| ワークの | 重量：約120g | 束ねたミートボールパウチ4種類 ①1束1P x 10束 ②1束2P x 10束 ③1束2P x 20束 |
2P/3P x 10束入/20束入 1P x 10束入 |
以前2~3P用の自動化ラインを導入し、1Pにも対応できる自動化ラインを検討していた。
1Pになることにより、処理数が多くなるため処理スピードをあげる必要がある。
以前Bラインで使用してた箱よりも小さな箱を使用することにより、Bラインと同じ機械が使用できない。
各工程に最適なロボットを提案。
帯掛機投入：高速で動くパラレルリンクロボット
箱詰め：高速で動くパラレルリンクロボット（1Pの処理速度に対応するためBラインのスカラロボットから変更）
パレタイズ：協働ロボット＋安全柵（産業用モードで処理速度をアップ）
①パウチ状のミートボールを、パラレルリンクロボットで帯掛機へ投入。
②テープで結束されたミートボールをコンベヤで箱詰め工程へ搬送しながら間隔を調整。
③製函機で組み立てた段ボールに、パラレルリンクロボットでミートボールを詰め、封函機で封函。
④協働ロボットで、箱のサイズごとに決められた積み方でパレタイズ。
石井食品株式会社 様に導入いただいたロボットパレタイズシステムを動画でご紹介。
導入企業様のご紹介
長年培ってきた食品製造の技術、地域の生産者とのネットワークを強みに、「農と食卓をつなぎ、子育てを応援する」企業として、地域食材を使った商品開発や、食育活動にも力を入れています。公式サイトはこちら
2~3Pに加えて1Pの高速処理にも対応できるラインへ拡大
前回導入のBラインに引き続き、今回は1Pと2～3Pの多品種に対応できるAラインを導入。
１Pに対応することにより、スピードが格段にアップ。
ずっと箱詰めで動き続けるよりだいぶ楽になっています。
石井食品株式会社 京丹波工場 高屋 信 様
［導入のきっかけ］自動化ラインの拡大 多品種対応ラインへの挑戦
朝比奈（JRC営業） 2～3Pの箱詰めまでを行うことができるBラインの導入を前回行いましたが、今回2～3Pに加え1Pにも対応できるAラインの導入とのことでした。
導入にあたってどのような課題がありましたか？
高屋様 Bラインは束製品のみの扱いでしたが、今回新しく入れたAラインはバラ（束なし）の箱詰めもあり、Bラインで使用していた箱が使えないというところが一番の課題でした。
束製品の箱は統一化がされていて、縦横が同じで幅が320mmと330mmでほぼ同じ寸法でした。高さだけ違うので、基本的には縦横さえ設定してしまえば高さの調整だけで、品種切り替えを行うことができたのですが、今回はバラの10入りで箱全体が小さくなってしまい、同じ製函機を使えなくなりました。そのため、新しいメーカーのものを選定していただいて、今回導入していただいております。
朝比奈（JRC営業） 個数が少ないので箱自体を新しくした、というところですね。このラインからバラの出荷がスタートしたというわけではないのですか？
高屋様 10入りとロボットに対応させてもらうために箱を新しくしました。
バラは元々ずっとあって、ロボットが入る前まではD式という平面から折り込む薄い四角の箱にずっと手で箱詰めをしていました。そのタイプの箱だと、ロボットでの箱詰めが難しいということで、そこに対応させるべく、箱の形態を変更しました。
朝比奈（JRC営業） なるほど。バラの出荷量は増えているのですか？
実際何割くらいがバラなのでしょうか？
高屋様 出荷量的には一番出るのは2～3Pで、全体の1割くらいがバラです。
朝比奈（JRC営業） そうなんですね、実際１Pが動いているのってどのくらいの頻度ですか？
高屋様 毎日です。基本的に1Pは最後のロットに集約するようにしています。
ですので、箱以外にも品種の切り替えの課題もありました。Bラインは普通のトマト味のミートボールだけなのですが、Aラインはテリヤキ味とカレー味と味が違う製品が流れます。
やはり切り替えが多くなってしまうという点も課題でした。
朝比奈（JRC営業） 形は同じですか？
高屋様 形は同じです。テープで巻く形態も、箱の大きさも全て統一していますが、テープと、箱、ラベル、がそれぞれ異なります。また、それらの種類の変更と、ウエイトチェッカーの重さを変更する必要があります。そのため、切り替えが多いというのが一番ネックでした。
朝比奈（JRC営業） 切り替えはどのくらいの頻度で発生していますか？
高屋様 短い時ですと、2時間に3回発生します。味によって生産する数量が違うので、ミートの場合ですと何百ケースと作るので、それは何時間とずっと同じ製品の作業を続けることができます。
しかし、カレーやデミは日によって、カレー、デミ、カレー、デミ、と変わり、数量も多いわけではないので1ロット2時間程度です。その中で2P、3P、バラと3種類の箱詰めをするので、1ロットの中で切り替えが発生してしまうというのがどうしてもネックでした。
朝比奈（JRC営業） なるほど、パラレルとパラレルケーサーの設定変更が必要ですね。
テープと箱を変えて、それぞれの機械の設定変更など、そこをいかに速くするか、ですね。
高屋様 作業は変わらないですが、流れてくるので少し急かされる感じですね。まだAラインが立ち上がって2～3か月程度なので、作業に慣れるのにも時間がかかりますし、まだ少し改良していただきたい点も残っています。
朝比奈（JRC営業） 今もお話しいただいてますね、ハンドの改良などですね。Bラインより速いぶん、落としてしまう確率が上がっているので少し高さ変更をかけたりなど調整中です。
主力製品のミートボールは、冷蔵タイプで4種類の味付けを展開。他にも、より賞味期限の長い冷凍タイプ、非常食にもおすすめの常温タイプ、特定原材料8品目不使用の食物アレルギー配慮食品など、生活に寄り添った製品を開発・製造している。
［安全と速度の両立］作業がスピードアップし、より大切になってくる安全対策
朝比奈（JRC営業） 次に、Aラインはスピードの関係で安全柵が付いていると思うのですが、以前導入したＢラインは安全柵無しだったと思います。実際どちらがいいですか？
高屋様 周りで働いている人たちにとって安全柵は必要だと思っています。ずっとこの職場で働いている人なら分かると思うのですが、他社の方や他部署の方など全く知らない人も通路にしていて行き来があるため、やはりないと境界線がなくなってしまって、どこまで近づいて良いのか分からなくなります。安全柵は絶対必要だというのは感じました。
朝比奈（JRC営業） なるほど、結構動いている時にうっかり近寄ってしまったりするのですか、慣れている皆さんはきちんと避けられるのでしょうか。
高屋様 Bラインでは地面にトラテープを貼り、ここから先は危険というのを視覚的に分かるようにしています。Bラインは当たってもすぐに止まってくれます。動きもゆっくりなため、危険は無いわけではないですが、Aラインは1Pをやるにあたって処理する個数が増えるため速くしてもらっている分、危険が増しています。やはり安全柵は必ず必要です。
朝比奈（JRC営業） Bラインは導入から1年と少し経っていますがうっかりぶつかってしまったりというのは発生していないんですね。
高屋様 そうですね、結構年配の方も多くおられる職場なのですが、そういった事故はありません。
朝比奈（JRC営業） 梱包の工程で働かれている方というのは、皆さん正社員の方ですか？
派遣やアルバイトの方もいらっしゃいますか？
高屋様 基本的に社員とパートで構成されていますが、派遣やアルバイトの方もおられます。
そのため、たまに慣れていない人が周りを通る時もあります。それでも大丈夫です。
朝比奈（JRC営業） 良かったです。スピードが上がる分、うっかりぶつかってしまう危険性もあると思うので、安全柵を設置して安全に運用が出来ているというお話をお聞き出来て安心しました。
石井食品株式会社様は八千代工場（千葉県）、京丹波工場（京都府）、唐津工場（佐賀県）の全国３か所の工場で生産を行っています。
弊社のロボットシステムは、京丹波工場の梱包ラインで導入されました。
［導入後の効果と今後］省人・省力化、さらに生産性の向上に向けて
朝比奈（JRC営業） 最後に、今回の梱包ラインの自動化で、人が作業していた時と比べて人数は減っているのでしょうか？
高屋様 減っていますね、ロボットが入る前は1ライン3名ずつの計6名で作業していましたが、今は基本的に1ライン2人の計4名で回しています。
それと身体的負担もだいぶ減っています。切り替え作業は大変ですが、落ち着いてしまえば
見ているだけという時間が多いです。そのため、ずっと箱詰めで動き続けるよりはだいぶ楽になっています。
また、Aラインはスピードも重視したため、積み付けまでのスピードも速いです。
朝比奈（JRC営業） そういうことですね。こちらは基本的に産業モードに近い速度なのでずっと速いです。
高屋様 かなり余裕がありますね。
朝比奈（JRC営業） では省人化だけでなく、生産性も上がりますか？
高屋様 上がると思いますが、流れてくる量は変わらないのと、あとは速くなっても箱詰めをどうするか、ですね。箱詰めのスピードを上げていくことができればもっと生産性があげられます。
朝比奈（JRC営業） 箱詰めですね。10入りの低い方の段ボールですね。
高屋様 パレタイズは全然余裕だと思うのですが、箱詰めが10入りになるといっぱいいっぱいですので、たくさん流れてきます。
上流工程で6台分の束が分散して機械に入り、2ラインに分かれて流れてきているのですが、
その配分によっては多かったり少なかったりというのが出てきます。たくさん流れているときは普通に動いても詰まってきてしまって、箱を避けないとオーバーフローしそうになり間に合わないということも発生しているので、これ以上生産量を上げるのは厳しいと思っています。
朝比奈（JRC営業） もう少しプログラムを詰めていく必要がありますね。10入りの時に段ボールが倍の速度で来るんですよね。2P10個はこちらで処理できていますか？
高屋様 処理できています。そこは余裕です。倍は全然違うので、1Pが増えると付きっきりで人を立てないといけません。
朝比奈（JRC営業） ダンボールを避ける人が必要になってしまうのですね。ミートボール自体の生産能力的にはまだ余裕があるのですか？
高屋様 あります。作ろうと思えば生産数量を上げられます。
朝比奈（JRC営業） 今後システムを詰めていけば、さらなる生産性向上を目指すことができそうです。ハンドの件とも合わせ、さらなる改良に向けてご協力をお願いいたします。
高屋様 こちらこそ今後ともよろしくお願いいたします。
