幅広いワークに!段取り替え短縮で部品供給を効率化

バラ積みピッキングシステム

さまざまな形状・材質・重量のワークについて、その位置と姿勢を正確に認識し、
周辺設備への干渉やロボット姿勢まで考慮した最適なロボット動作を算出。
従来の人による手作業やパーツフィーダでの課題を解決し、
お客様の現場の安定稼働を実現します。

1. 特長

Point 1

ワークの位置と姿勢を認識し、バラ積みからピッキングが可能

従来のロボットでは、ワークの向きを揃えて決まった位置に置くなどの前工程が必要でした。ALFISのバラ積みピッキングシステムは、3Dビジョンがワークの位置と姿勢を認識しピッキングするため、それらの前工程が必要ありません。そのためバラ積みから直接ピッキングすることが可能です。

ワークの位置と姿勢を認識し、バラ積みからピッキングが可能

Point 2

段取り替え時間を大幅に短縮

従来、対象ワークを変更する場合、ハンドの交換やそれに伴うプログラムの再調整などさまざまな作業が発生し、長時間にわたる段取り替えが必要でした。
ALFISのバラ積みピッキングシステムは、共通ハンドやオートツールチェンジャーを使用し、パレット位置などの細かな調整不要でピッキングが可能なため、段取り替え時間の大幅な短縮を実現します。

段取り替え時間を大幅に短縮

Point 3

さまざまな形状・材質・重量のワークに対応可能

さまざまな形状・材質・重量のワークに対応可能です。金属・樹脂加工部品をはじめ、食品、化粧品、医薬品など幅広い業界でのワーク供給作業を自動化することができます。

さまざまな形状・材質・重量のワークに対応可能

Point 4

ワークに合わせた最適なハンド設計が可能

お客様のワークや現場環境に合わせて、最適なハンドを設計することが可能です。
「既製品では対応できない」・「思った通りにワークを掴めない」・「ワークが落ちる」などの問題をハンド設計や調整によって解決することができます。

ワークに合わせた最適なハンド設計が可能

Point 5

多彩なロボットやビジョンの組み合わせ提案が可能

ALFISはさまざまなロボットやビジョンの特性を理解し、お客様の現場に合わせた最適な機器の選定・システムの構築が可能です。また、お客様のご要望に合わせたカスタマイズもいたします。

多彩なロボットやビジョンの組み合わせ提案が可能

2. 組み合わせ参考例

バラ積みピッキングシステムの流れとバリエーション

バラ積みピッキングシステムの流れとバリエーション

バラ積みピッキングシステム組み合わせ参考例

お客様の現場に合わせたシステムパターンをご用意。その他、ご要望に応じて、カスタマイズもいたします。

お客様の現場に合わせたシステムパターンをご用意。その他、ご要望に応じて、カスタマイズもいたします。

※上記はあくまで組み合わせの参考価格です。
電気工事、アンカー工事等は含まれておりません。

コンベヤなど前後の付帯設備も含めたご提案が可能

付帯設備はオプションです。別途費用がかかります。

3. 可搬目安

可搬目安
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