アルミ・スチールブロックパレタイザ

カスタマイズユニット紹介

ロボットパレタイズシステムは拡張性が高く、様々なユニットが存在します。
廃棄物リサイクル業向けのユニットをご紹介します。

ハンドツール

※ハンドツールの仕様は本事例のものです。案件ごとに対応可能サイズは変わります。

エアーチャックハンド

ブロックの短辺を挟んで持ち上げるハンドツール。
マグネット式のハンドツールとは異なり、磁石につかない材質でも持ち上げることができるため、アルミ缶のほかにもペットボトル等のプラスチックや段ボールなど材質を問わず対応可能。

空気圧で把持し、把持力の強さも空気圧で調整する。重いブロックを持ち上げるには高い空気圧を供給することが必要。
本事例における把持力は、1000Ｎ~2500Ｎ。

マグネット吸着ハンド

磁石でワークを吸着して持ち上げるハンドツール。
※ワークの消磁機能はなし。
空気圧で磁力のON/OFF を切り替える。

持ち上げるにあたって大きさ・形は、チャック式のハンドツールと比較して自由度が高い。
マグネットグリッパ1 つ1 つの根元にスプリングを挟んだバッファ機構があり、表面の凹凸にもある程度は対応可能。
把持力は表面の形状に大きく左右される。

ツールチェンジャー

本事例ではアルミとスチールの2種類のブロックの積み付けを行うが、材質ごとにブロックサイズが異なりハンドツールが2種類必要だったため、ツールチェンジャーを搭載した。
ロボットに取り付けたツールチェンジャーにより、ロボットが自動でチャックハンドと吸着ハンドを付け替えることが可能となり、手作業での段取り替えは不要に。

ツールチェンジャーを搭載することで、大きさ、形、材質などさまざまなブロックに１台のロボットで対応することが可能。

オートツールチェンジャー

ロボットが自動でハンドツールを交換するタイプのツールチェンジャー。
現在取り付けているハンドツールを専用のラックで取り外し、新しいツールを取りに行って装着する。

手動ツールチェンジャー

ロボットにツールの交換ユニットだけを取り付けておき、実際の交換作業は手動で行うタイプのツールチェンジャー。
安価に導入できるため、交換頻度が低い場合にお勧め。

パレットチェンジャー

パレットチェンジャーとは？

パレタイズ工程のさらなる省人化におすすめなカスタマイズユニット。
空のパレットを事前に補充しておくことで、パレタイズが完了したパレットを自動で排出し、新しいパレットに積み付け開始できるように。
パレット交換の度にロボットが停止することがないため、効率UP効果も。

導入効果

• 夜間に積み付け作業を進めることが可能に。
• フォークリフト等を使ったパレット交換作業が不要。
• 前のパレットへの積み付けが終わったタイミングで自動で交換するため、交換の待ち時間を削減。
• AGV 等との連動によりマガジンへのパレット補充や、完成パレットの搬送も自動化が可能で、拡張性が高い。

ロボットパレタイズシステムのワーク例

段ボール

さまざまな大きさの段ボールに対応可能。
装置1台で数種類のサイズの積み付けが行える仕様も。

袋

紙・ナイロンなど、袋状の積荷の積み付けも自動化ができます。

オリコン

オリコンのようなスタッキングする形状の箱も、自動で積み付けできます。

専用ケース など

積み付ける箱の形状に合わせて、オリジナルのハンドツールを開発します。

ロボットパレタイズシステムと前工程

カスタマイズユニット以外にも、さまざまなパレタイズの前工程をまとめて自動化できます。
　連続する複数の作業工程を一気にまとめて自動化することで、1つ1つの自動化装置の導入効果をより一層引き出せます。

＜一気に自動化できる作業例＞

• 製函
• 箱詰め
• 封函（I貼り、H貼りなど）
• AGVやAMRを用いたパレット搬送
　（空パレットの補充や積み付け済パレット排出）

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ロボットパレタイズシステム

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