ロボットケーサー(箱詰め自動化)

robotcaser

さまざまな容器・ワーク・詰め方に対応可能
幅広い梱包形態の箱詰めを自動化

ロボットケーサーを用いて箱詰めを行うことで、工程の省人化と品質の安定化を実現。
プログラムやハンドツールを変えることで、品種の変更や追加があっても装置を使い続けることができます。

さまざまな容器・ワーク・詰め方に対応可能なロボットケーサー|JRC【ALFIS】さまざまな容器・ワーク・詰め方に対応可能なロボットケーサー|JRC【ALFIS】

  • さまざまな容器に対応

    容器例
    段ボール、番重、トレー、カートン  など


    ロボットケーサーで対応できる容器|JRC【ALFIS】

  • さまざまなワークに対応

    ワーク例
    箱・袋・ピロー包装品・パウチ・ボトル(ガラス・プラスチック)等
    各種包装済み製品 など
    生の食品の一時包装のノウハウ有

    ロボットケーサーで対応できるワーク|JRC【ALFIS】

  • 様々な詰め方に対応

    詰め方例
    横に並べる、縦に積む、互い違いに
    詰める、ずらして重ねる、
    合紙(あいし)を挟む など

    ロボットケーサーで対応できる詰め方|JRC【ALFIS】

設置スペースや生産速度に合わせて
最適なロボット・ハンドツールを選択

ロボットケーサー導入の際には、既存ラインのレイアウトや能力を活かしながら自動化するために様々な課題が発生します。
JRC【ALFIS】では多様なロボットの選択肢やハンドツールの開発実績に基づき、課題をクリアし要求仕様を満たす提案を行います。

あらゆる産業用ロボットから工程に合わせた種類を選択

設置スペースの大きさ、生産タクトタイム、ワーク重量、
設置環境(温度・クリーン度など)といった条件に合わせて
最適なロボットを選定し、設計をいたします。
 ・6軸ロボット
 ・協働ロボット
 ・パラレルリンクロボット
 ・スカラロボット
 ・直行ロボット         他

スカラロボットで卵を箱詰め|JRC【ALFIS】 パラレルリンクロボットでチルドカップを箱詰め|JRC【ALFIS】

複数のロボットメーカーの取り扱い実績有

国内メーカー・海外メーカー問わず様々なロボットメーカーの取り扱い実績があります。
【取り扱いメーカー例】ファナック、安川電機、川崎重工業、ユニバーサルロボット、オムロン、テックマン、ストーブリ、不二越 など

ワーク・詰め方に合わせてハンドツールを設計・選択

正確な箱詰めには、把持方法や材質、ガイドの有無などポイントがたくさんあり、ノウハウが必要です。
JRC【ALFIS】では市販品のハンドツールから選ぶだけでなく社内での設計事例もあるため、用途に合わせた
最適なハンドツールをご提案可能です。

ハンドツール設計事例|JRC【ALFIS】

設計事例① 袋入り生麺を番重詰め

事例②パラレルリンクロボットで袋入りの生麺を番重詰め

個包装された生麺を少しずつ重ねて番重に詰める。
番重の段ばらしユニットと段積みユニットを同時に導入することで、
カートに積まれた空の番重を1枚ずつ取り出し、麵を詰め、再度カートに重ねるところまでを全自動化。

事例②パラレルリンクロボットで袋入りの生麺を番重詰め
ロボット
パラレルリンクロボット
ワーク重量
約200g
番重サイズ
内寸:620mm x 515mm x 100mm
袋麺入数
32玉
装置サイズ
段ばらしユニット・段積みユニット
        :1300mm x 1500mm x 1900mm
ロボットケーサー:2400mm x 1800mm x 2900mm

※上記は一例です。ワークサイズや要求タクトタイム、設置可能スペースなどにより機器構成は変わりますので、条件ごとに最適なものをご提案いたします。
※コンベヤ等はオプションで対応いたします。



設計事例② スカラロボットで卵パックを段ボール詰め

事例①スカラロボットで卵パックを段ボール詰め

10個入りの卵パックを、4列x5段の20パックずつ段ボールに詰める。
2パックずつピック出来るハンドツールを用いて効率よく箱詰めを行う。

事例①スカラロボットで卵パックを段ボール詰め
ロボット
Stäubli TS2-80
ワーク重量
約500g~800g/1パック
段ボールサイズ
470mm x 300mm x 230mm
卵パック入数
20パック
処理能力
30パック/1分
装置サイズ
3000mm x 4000mm ※安全柵の範囲

※上記は一例です。ワークサイズや要求タクトタイム、設置可能スペースなどにより機器構成は変わりますので、条件ごとに最適なものをご提案いたします。
※安全柵外のコンベヤ等はオプションで対応いたします。

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