1. 特長
Point 1
ワークの位置と姿勢を認識し、バラ積みからピッキングが可能
従来のロボットでは、ワークの向きを揃えて決まった位置に置くなどの前工程が必要でした。ALFISのバラ積みピッキングシステムは、3Dビジョンがワークの位置と姿勢を認識しピッキングするため、それらの前工程が必要ありません。そのためバラ積みから直接ピッキングすることが可能です。
Point 2
段取り替え時間を大幅に短縮
従来、対象ワークを変更する場合、ハンドの交換やそれに伴うプログラムの再調整などさまざまな作業が発生し、長時間にわたる段取り替えが必要でした。
ALFISのバラ積みピッキングシステムは、共通ハンドやオートツールチェンジャーを使用し、パレット位置などの細かな調整不要でピッキングが可能なため、段取り替え時間の大幅な短縮を実現します。
段取り時間について：引用元：中小機構｜J-Net21 ビジネスQ＆A
段取り時間とは、「ある製品の加工が終わってから次の製品加工に切り替えてスムーズに生産ができるまでの時間」です。段取り改善とは、製品切り替え回数と機械停止時間を極力減少し、段取り時間を少なくして、機械の稼働時間をアップしようとするものです。
Point 3
さまざまな形状・材質・重量のワークのピック＆プレイスが可能
さまざまな形状・材質・重量のワークに対応可能です。金属・樹脂加工部品をはじめ、食品、化粧品、医薬品など幅広い業界でのワーク供給作業を自動化することができます。
Point 4
供給ワークに合わせた最適なハンド設計が可能
お客様のワークや現場環境に合わせて、最適なハンドを設計することが可能です。
「既製品では対応できない」・「思った通りにワークを掴めない」・「ワークが落ちる」などの問題をハンド設計や調整によって解決することができます。
Point 5
多彩なロボットやビジョンを組み合わせた、バラ積みピッキングの提案が可能
ALFISはさまざまなロボットやビジョンの特性を理解し、お客様の現場に合わせた最適な機器の選定・システムの構築が可能です。また、お客様のご要望に合わせたカスタマイズもいたします。
2. バラ積みピッキング（ビンピッキング）の組み合わせ参考例
バラ積みピッキング（ビンピッキング）システムの流れとバリエーション
バラ積みピッキング（ビンピッキング）システム組み合わせ参考例
お客様の現場に合わせたシステムパターンをご用意。その他、ご要望に応じて、カスタマイズもいたします。
※上記はあくまで組み合わせの参考価格です。
電気工事、アンカー工事等は含まれておりません。
コンベヤなど前後の付帯設備も含めたご提案が可能
付帯設備はオプションです。別途費用がかかります。
3. 協働ロボット・産業用ロボットの可搬目安
4. 製品紹介動画
