段ボールパレタイズ（医薬品）

パレタイズ作業が重労働であるため、作業者の負担を軽減し、人手不足を解消したい。
作業補助にバランサーを使用していたが、2台目を設置するスペースが不足している。

既存ラインと増設するラインの2ライン分のパレタイズ作業を1 台で行うロボット。
協働ロボットを使用することで、片側のパレット交換中も作業続行可能に。
仮置きシステムにより、パレットチェンジ中のラインにも段ボールを流し続けることが可能。
納入後もタッチパネル上で品種の追加や修正が可能。

2ラインのコンベアから流れてくる段ボールを、2個のパレットにそれぞれパレタイズ。

①ラインから流れてくる段ボールを、カメラで位置・方向を認識。
②ロボットハンドで段ボール吸着しコンベアから持ち上げ、パレット上に積む。
　パレットが満載の場合や交換中の場合は、仮置き台※に置く。
③パレットが満載になると、ブザーとランプで通知。
④作業者がパレットを交換し完了ボタンを押すと、次のパレットへのパレタイズが開始
される。

※仮置き台：段ボールを3個まで仮置き可能。コンベアからの供給される段ボールの合間を
縫って仮置き分をパレタイズする。