焼き菓子の番重詰め・段積み段ばらし

作業に複数人必要である上に、単純作業の繰り返しとなるため、人手の確保が難しかった。

パラレルリンクロボット1台で番重への詰め作業を行い、以下の前後工程も含め
装置1台で全自動化。
　・縦に14段積み上げられた番重を1枚ずつにばらす
　・製品を積みつける
　・詰め終わった番重をもう一度14段分積み上げる
　・縦に積み上げた番重を台車に乗せる

①手作業で、空の番重が詰まれた台車を装置に入れる。
②装置が台車から番重を下ろす。
③縦に積まれた番重を1枚ずつにばらす。
④ロボットが番重に焼き菓子を詰める。
　3個どりのハンドツールを使い、縦5個ｘ横4個ｘ高さ4段の合計80個ずつ詰める。
⑤焼き菓子を詰め終わった番重を再度14段積み上げる。
⑥台車へ番重を移載する。
⑦焼き菓子の詰まった番重を載せた台車を、手作業で装置から取り出す。