- Before
- 2ラインのコンベアから流れてくる
段ボールをそれぞれのパレットに手作業で積み付け。
- After
- ロボット1台で、2ライン分のパレタイズ作業を自動化。人の作業は空パレットの設置と、積み継げ後のパレットの排出
のみ。
ワークの種類 | 段ボール箱 |
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納入先 | 包装資材メーカー/印刷業界 |
工程・用途 | パレタイジング |
プロダクト | ロボットパレタイズシステム |
課題
紙の入った重い段ボールのパレタイジング作業が1日中行われており、作業員の負担が大きい。
工程次第では段ボールの重量検査も同時に行う。
ご提案
コンベア2ライン分のパレタイズを1台で行う装置で、パレタイジング作業を自動化。
重量検査モードも搭載。一度秤の上に段ボールをプレイスし、良品のみパレットに積み付け、
NG品はNG品置き場に排出する。
装置の動き
①コンベアから段ボールが流れてくると、在席センサで検知し、ロボットがピック。
②通常モードの場合、そのままパレットに積みつける。
重量検査モードの場合は、秤の上に段ボールをプレイスし、検査を行う。
検査結果が良品の場合は再度ピックし、パレットに積みつける。
検査結果が不良品の場合は、NG品置き場にプレイスする。
③パレットへの積み付けが完了すると、ブザーが鳴りランプが点灯する。
④ハンドリフター等でパレットを排出し、新しいパレットをセットする。
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