生クリーム入りバッグの製函・箱詰め

梱包ラインを無人化したい。
2個/1分の速度で行う作業で、作業者のよそ見が原因のヒューマンエラーが発生していた。
協働ロボットを使用したい。

ロボットでラベル貼り、製函、I貼り、箱詰め機構へセットまですべて行うことで、省スペースで自動化を実現。
一般的な段ボールケーサーと比較しても半分以下の設置面積。
導入当初は1個/2分の速度で稼働していたが、他工程の生産能力向上に合わせてロボットの動作速度を調整し、ボトルネックを起こさないように対応。
1台のロボットで、段ボールサイズが±150㎜程度変化しても対応が可能。

①ラベル印刷機で発行されたラベルを、ロボットが取りに行く。
②ラベルを段ボールホッパー先頭の段ボールに張り付ける。
③ラベルを貼り付けた段ボールを、1枚ホッパーから取り出す。
④ロボットが段ボールを製函ユニットに沿って動かすことで、A式段ボールを組み立て底をI貼りする。
⑤段ボールを箱詰め位置にセットすると、箱詰め機構が生クリーム入りバッグを段ボールに詰める。