鍛造部品をメッシュパレットから取り出し

重いワークを運ぶ重労働、単純作業を省人化。
数千個のワークを取り出して加工するため、夜勤の時間帯にも作業があり、人件費が
かさんでいる。

3Dビジョンを使ったピッキングシステムをご提案。ワークの形状をあらかじめ
3DCADデータで登録しておくことで、正確に位置を認識することが可能に。
これにより、パレットからのワークの取り出しをロボットで行えるようになった。
3DCADデータがあり、ハンドで内径を把持できる形状であればワークの追加も可能。

［事前準備］ワークの3DCADデータをビジョンシステムに登録する。

①ワークが入ったメッシュパレットを、カメラで認識できる位置にセット。
②認識エリア上部に取り付けられたカメラセンサで、ワークの位置と表裏を
　1つ1つ認識。
③ロボットがワークをピックし、ガントリーローダーのピック位置にプレイス。
　このとき裏向きのワークは反転機構で反転させる。
④既存設備のガントリーローダーが旋盤加工機へワークを共有する。