パン生地の整列・成形

パン生地を既定の厚みに整えて並べる単純作業は、求人に対し応募が集まらず、人手不足が続いていた。
時期によってパンの大きさ、厚みが変化することがあり、専用機を導入できない工程だった。

ロボットで生地をピック＆プレイスし、上から押して厚みを調整する装置をご提案。
生地を成形して並べるところまでをロボットで行うことで、1名分の作業を自動化。
生地のサイズが変更になる時は、ハンドツールを交換することで対応が可能。

①作業員がラックから空のバットを取り出し、作業台上に置く。
②コンベヤ上を一定間隔で流れてくるパン生地を、ロボットがピックする。
③ロボットがバットの上に生地をプレイスする。
④ロボットのハンドツールに取り付けられたプレートで、生地を上から押して既定の
　厚みに成形。
⑤バット1枚分の生地が並べ終わると、作業員がバットをラックに戻す。