ドリンク缶のケーサー・ピッキング

日ごと・出荷先ごとに異なる数量で出荷するために、アルバイトを雇ってピッキングを行っていたが、人数が十分に確保できない日もよくあった。
ピッキングを全自動で行うためには、ドリンク缶が入っていた段ボールが空になった時の
排出も自動化することが必要。

ロボットを土台ごと移動させ、棚1つ分の品種全てを1台のロボットでピッキング。
これを3セット設置することで、棚3つ分すべて自動化。
1ピックで6缶ずつ取れるハンドツールを搭載。処理能力は最大で600ピック/1時間。
一度に最大4~5缶程度運ぶ人手での作業と比較し、作業効率が向上。
段ボールが空になると、同じロボットが段ボールをつかんで排出用シュートへ自動で捨てる。

①装置がピッキングするドリンク缶の数量データを受信
②コンベヤ上流より空オリコンを流す。
③装置が最小オリコン数になるようにピッキングする。
④完成されたオリコンがコンベヤ下流に排出され、内容を操作パネルのモニターに表示する。