チューブ入り食品の製函・箱詰め・封函全自動化

省力化により作業負担の軽減を行いたい。
箱詰め工程と同時に後工程の検査やラベルの印刷・貼り付け等もまとめて自動化することで、省人化もしたい。

特殊な設計のサーボループコンベヤ（ダブルループ機構）を使い連続的に動くシステムを構築することで、100個/1分の処理能力を実現。
パッケージに傷をつけないことが求められるため、素材の選定や表面処理等では食品メーカー向け装置のノウハウを活かして選定。
→高速処理とワークを傷つけないハンドリングを両立。

①コンベヤから1本ずつワーク（チューブ）が供給され、ダブルループ機構に入る。
②ダブルループ機構で必要な本数ずつ切り分ける
③化粧箱を組立てて底を作り、箱詰め機構に供給する。
④箱に1セットずつワークを箱詰めする。
⑤蓋を折り込んで閉める。
⑥蓋がきちんと折られているかを画像検査でチェックし、NG品は排出する。
⑦⑥の検査でOKだった化粧箱に、テープを貼って封函。
⑧箱に印字を行い、印字部分を画像検査でチェック。
　※　NG品が出た場合は、装置が停止する。
⑨⑧の検査でOKだった箱を、次工程へと払い出す。