ローラの吊り降し・積み付け

吊り降しは台の上で頭の上より高い位置にある物を両手で外す作業なので、危険があり
作業員の肉体的負担が大きい。
パレタイズは繰り返しの単純作業で、メッシュパレットの底への積み付けは腰に負担が
かかるため、自動化したい。
トロリーにつられているローラは360°自由に回転し揺れるため、正確につかんでフックから
外すことが難しい。

ロボット2台で作業員2名それぞれの作業を自動化。
目視検査は別途カメラセンサを用いる。傷のあるワークを学習させて、AIが良否判定を行う。
揺れるローラを外すために専用の治具と、掴んだローラに合わせてコンベヤを追従しながら
人の手のように器用にフックから外すロボットプログラムを作成。

①1台目のロボットがトロリーコンベヤにつられたローラを掴み、傾けながらフックから外し、
　塗装検査装置に渡す。
②カメラでローラを撮影し、AIが塗装不良がないか判定。良品のみを積み付け工程に送る。
③2台目のロボットがメッシュパレット･木箱･段ボールなどにローラを積みつける。