2ラインをロボット1台でパレタイズ

紙の入った重い段ボールのパレタイジング作業が1日中行われており、作業員の負担が大きい。
工程次第では段ボールの重量検査も同時に行う。

コンベア2ライン分のパレタイズを1台で行う装置で、パレタイジング作業を自動化。
重量検査モードも搭載。一度秤の上に段ボールをプレイスし、良品のみパレットに積み付け、
NG品はNG品置き場に排出する。

①コンベアから段ボールが流れてくると、在席センサで検知し、ロボットがピック。
②通常モードの場合、そのままパレットに積みつける。
　重量検査モードの場合は、秤の上に段ボールをプレイスし、検査を行う。
　検査結果が良品の場合は再度ピックし、パレットに積みつける。
　検査結果が不良品の場合は、NG品置き場にプレイスする。
③パレットへの積み付けが完了すると、ブザーが鳴りランプが点灯する。
④ハンドリフター等でパレットを排出し、新しいパレットをセットする。