焼き菓子の整列・トレー詰め事例

後工程の装置（ピロー包装機）のチョコ停時にラングドシャの生産は止まらないため、
良品のラングドシャがオーバーフローしロスが発生する。
人手不足を解消し、少人数で生産性を維持する。

コンベヤ載せ替え・整列は1つの装置に2台のパラレルリンクロボットを搭載し、
作業効率を最大化。検査工程前に整列作業を行うことで、検査精度を向上。
チョコ停時はバッファー用コンベアに退避させる機能で、ロス発生を防止。
トレー詰めはオリジナルの3個取りハンドを使用し、ロボット1台で効率よく行う。

＜装置1＞
①焼きあがったラングドシャがランダムに流れてくる。
②次の画像検査工程のコンベア上に1列に整列・載せ替え、次工程へ送る。
③後工程が停止しているときは、装置に搭載のバッファーコンベアに
　載せ替えることでロスを防止する。
④後工程が稼働再開した際は、前工程のコンベアと同時並行で
　バッファーコンベア上のラングドシャも次工程用コンベアへ載せ替える。
＜装置2＞
①トレーを1枚ずつ手作業でトレー用コンベアに流す。
②ピロー包装機から1列で流れてくるラングドシャを3個取りのハンドで
　ピックし、横3個ｘ縦2個ｘ高さ2段のトレーに詰める。
③トレーが満たされたら排出コンベアに押し出し、トレーの箱詰め工程へ流す。