包装前のお菓子のピック&プレイス事例

生の食品を扱う工程であるため、清潔性が求められる。
コンベアから次のコンベアに載せ替えるだけの単純作業だが、一度に大量に流れてくるため
人員を2名配置している。

清掃性・清潔性の高いパラレルリンクロボットであれば、食品を直接ハンドリング可能。
ロボット同士が可動範囲を共有しながらぶつからずに動くことができるため、
狭いスペースに2台設置でき、2名分の作業を省スペースでロボット化。

①焼きあがったラングドシャがランダムに流れてくる。
②1個どりハンドのロボット2台でラングドシャをピック。
③次の画像検査工程のコンベア上に1列に整列・載せ替え、次工程へ送る。
④後工程が停止しているときは、装置に搭載のバッファーコンベアに載せ替える
　ことでロスを防止する。
⑤後工程が稼働再開した際は、前工程のコンベアと同時並行でバッファーコンベア
　上のラングドシャも次工程用コンベアへ載せ替える。