樹脂成型品の組み立て工程全自動化

24時間稼働する工場であるため、夜間の作業員確保が困難だった。
半自動機は手を挟む危険のある構造になっていた。

ロボット2台で部品の組立、ラベル貼り、ラベル検査作業を自動化。
人による手作業をすべて省略可能に。
完全自動化により、半自動機使用時に起こりうる労災も防止。

①樹脂成型機からガントリーで取り出されたワークが、コンベアで運ばれてくる。
②3D カメラでワークの位置を捕捉し、ロボット1がピッキングする。
③ロボット1がワークAは裏向き、ワークBは表向きになるよう、溶着機にセットする。
④溶着機でワークAとワークBを溶着。
⑤組立後のワークへ、ロボット2がバーコードシールを貼る。
⑥バーコードの位置をカメラで検査する。
⑦ロボット2でＯＫ品を、排出コンベアに25段ずつ積み上げる。
　ＮＧ品は後ろ側に排出する。