大袋ピロー包装機への投入

手作業での包装機投入は、500gの重量の食品を速いスピードで扱う重労働だった。
新しい包装機の導入に伴い生産能力が向上し、手作業での包装機投入では追いつかなくなってしまうこととなり、ボトルネック工程とならないよう投入速度を上げる必要がある。
前工程から等間隔に流れてくるワークを2行3段に積み、6個一気に包装する工程が自動化
しにくく、人手での作業に頼らざるを得なかった。

コンベヤの構成を工夫することにより、限られたスペースで要求通りの積み方ができ、
更にコストパフォーマンスに優れた内容を提案。
縦ピロー包装機からの供給はばらつきが出やすいが、大袋ピロー包装機の停止を最小限に
抑え、装置停止によるオーバーフローを最小限に抑えるプログラムを実装。

①縦ピロー包装されたワークがコンベヤで供給される。供給ラインは2ラインある。
②コンベヤを乗り継ぐ際に、ワークが2 つずつくっついて並ぶように整列する。
③ロボットがワークを2つ一気にピックし、大袋ピロー包装機の供給部へプレイスする。
　3段ずつ縦に積み上げる。