場内パレットから出入荷用パレットへ積み替え

パレットからパレットへ積み替えるだけの単純作業だが、重い段ボールを扱うため
作業員の負担が大きい。
パレットが出入庫するたびに発生する作業であり、作業時間が長い。
パレットチェンジャーは大きすぎて導入が難しい。

パレタイズとデパレタイズの両方の作業を行えるロボットシステムを導入し、
積み下ろしと積み付けを1 台で行う。
従来の作業スペースは人やフォークリフト等の移動があり、安全柵を設置すると
導線が塞がるため、安全柵を省いたフットプリントの小さい装置を設計し、
3台のエリアセンサで360度監視することで安全を確保。

①満載のパレットと指定の空パレットを、それぞれ所定の場所に設置。
②ロボットを操作し、積み替え作業を開始。
③パレット位置の上部に取り付けたカメラでそれぞれのパレットの積み付け状態を認識し、
　ロボットが段ボールをピックして指定パレットにプレイス。
④積み替えが完了次第、空のパレットと満載のパレットを作業者がフォークリフト等で
　取り出す。