課題解決コラム

solution

溶接後のローラの歪取り

溶接後のローラの歪取り1
溶接後のローラの歪取り2
溶接後のローラの歪取り3

溶接後のローラの歪取り1
溶接後のローラの歪取り2
溶接後のローラの歪取り3

Before
作業員2名で、ローラの芯が歪んでいる方向からハンマーで叩き、歪みを修正していた。
After
まず大型の装置を導入し、全サイズのローラの歪取り作業を自動化することで作業員1名削減。
その後小型の装置を導入し、軽くて小さいローラの歪取り作業を更に効率化。作業時間を5分から1分程度に削減。
ワークの種類 ローラ 最大500kg(大型装置)/ 最大100kg(小型装置)
納入先 株式会社JRC 九州工場
工程・用途 ローラを溶接後、駆動側の芯の歪みが0.1 ㎜以下になるよう
修正
プロダクト 自動化装置(大型装置)/ 半自動化装置(小型装置)

課題

ハンマーで叩いて歪を修正する作業は、労災の危険のある重労働だった。
どの程度の力で叩くかは手の感覚で覚える物で、ノウハウが属人化していた。
1号機導入後作業は楽になったものの、大きいサイズのローラに合わせて設計された装置では、小型のローラの作業の際にも長い時間がかかっていた。

ご提案

装置が歪を検出しプレスして修正することで、人が行う作業はローラの設置と装置の操作
のみになり、作業員の削減に加え作業の負担を軽減。
1号機には大きいローラの太い芯を修正できるよう、パワーの大きい油圧プレスを採用。
小型のローラ専用の2号機には、速度の速いサーボプレスを採用することでタクトタイムを
短縮。
1号機は歪み測定を全自動で行うため、測定に時間がかかる。2号機は手動でローラを回転させ測定する方式に変更することで、目視で測定不要箇所を省く。

装置の動き

■1号機
 ①ローラの情報を入力。
 ②ホイストを使用し、ローラを設置。
 ③装置が自動で歪み箇所と歪み具合を測定。
 ④測定結果を元に、押し込み量を入力。
 ⑤油圧プレスで歪み箇所を押して修正。
■2号機
 ①チェーンブロックを使用し、ローラを設置。
 ②手動でローラを回転させながら、
  歪箇所と歪み具合を測定。
 ③測定結果にを元に、押し込み量を入力。
 ④サーボプレスで歪み箇所を押して修正。

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ALFIS(アルフィス)について
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私たちアルフィスはベルトコンベヤ部品の国内リーディングカンパニーのである株式会社JRCの新規事業として2018年に生まれた、ロボットSIer(システムインテグレーター)の事業ブランドです。

中小企業をはじめとした、「製造業」と「研究ラボ」における人材不足、生産性・品質・精度の不安定さ、過酷・危険・煩雑作業の課題を、産業用ロボット協働ロボットの活用によって解決し、確かな成果を挙げる「ロボット導入・ロボット化・自動化のトータルソリューション」をご提案します。

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