技術コラム

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技術コラム

ロボットビジョンとは?2D・3Dロボットビジョンと活用事例
これまで産業用ロボットは「決められたワーク」が「決められた位置」にないと扱うことが難しく、人間のような柔軟な作業は苦手とされてきました。...
ロボットハンドとは?ロボットハンドの種類と選定ポイント
工場の現場では、ロボットアームやパラレルリンクロボットなど、さまざまな産業用ロボットが活用されています。それらのロボットに接続し、実際に...
ビンピッキングとは?ビンピッキング自動化のポイントを解説
製造業では既にさまざまな作業が自動化されていますが、従来の産業用ロボットでは、まだまだ自動化がむずかしい作業があります。そのひとつが「ビ...
未包装品・包装品・箱詰め工程の自動化の課題について解説
食品工場では、食品をさまざまな状態で扱います。例えば、袋詰めがされる前の「未包装品」や、ひとつひとつ包装された「個包装品」、またそれらを...
食品工場の自動化の課題とは?食品工場に最適なロボット
製造業ではさまざまな業界で人手不足が課題となっており、工場の自動化に向けて、産業用ロボットの導入が急速に進められています。食品業界もその...
協働ロボットとは?協働ロボットが得意な作業・苦手な作業
工場ではこれまで、人による作業を自動化するため産業用ロボットの導入を検討しても、作業内容や生産ラインのスペースなどの制約から、導入を断念...
デパレタイジングとは?デパレタイジングの自動化とロボット
物流センターや工場では、搬入された段ボールや容器などを、規定の場所におろす必要があります。この作業を「デパレタイジング」とよび、工場のな...
パレタイジングとは?パレタイジングの自動化メリットを解説
工場での各工程において、作業者への負担が大きく効率化がむずかしい工程のひとつに、ワークを保管場所に移動・積載させるパレタイジング(パレタ...
パラレルリンクロボットとは?パラレルリンクの特徴を解説
工場における作業のなかでも、高速・高精度が要求される工程を自動化する場合、汎用的なロボットアームでは対応がむずかしく、「パラレルリンクロ...
ロボットアームとは?ロボットアームの仕組みと選定ポイント
作業者が受け持つ工程を、ロボットによって負荷軽減・効率化したいと思った場合、最初に思いつくのが「ロボットアーム(垂直多関節式ロボット)」...
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